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機器人維修問題及解決

機器人維修問題及解決

發布日期:2016-11-07 00:00 來源: 點擊:


機器人維修問題及解決

 

咔嗒響(1)

描述:當關閉機器人時,用手扳動機器人導致機器人晃動;

原因 :由于过载、撞击导致机器人关节上螺栓松动;

解決:檢查各關節螺栓是否松動包括電機螺栓、減速機螺栓、各連接螺栓,如果松動加以緊固。


电机过热  (2)①

描述:機器人工作環境溫度上升或者伺服電機被物體所覆蓋;

原因 :环境温度上升或电机热量得不到散发导致温度上升;

解決:降低環境溫度,增加散熱,去除電機覆蓋物。


電機過熱 (2)②

描述:機器人控制程序或負載改變;

原因 :程序或负载超过了机器人承受范围;

解決:調整程序,減輕負載。


電機過熱  (2)③

   描述:导入到控制器中的参数改变了导致电机过热;

原因 :导入的参数不符合机器人模型;

解決:導入正確的參數。


齒輪箱滲油、漏油(3)①

描述:關節部位漏洞;

原因 :机器人使用时间过长,导致密封橡胶件老化;

解決:更換密封油封及O型圈


齒輪箱滲油、漏油(3)②

描述:關節部位漏洞;

原因 :密封面存在间隙;

解決:重新安裝,使結合面結合緊密

 

齒輪箱滲油、漏油(3)③

描述:關節部位漏洞;

原因 :加油嘴或者螺塞存在问题;

解決:更換新的加油嘴或螺塞。

 

關節不能鎖定(4)

描述:機器人不能准確停在某一位置,或者停止後經過一段時間在重力作用下關節轉運;

原因 :伺服电机抱闸出现问题;

解決:更換伺服電機。

 

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